QUADRO.news - всё о дронах, квадрокоптерах, беспилотниках и робототехнике. » Новости » Швейцарцы научили беспилотник пролетать через обруч на высокой скорости

Швейцарцы научили беспилотник пролетать через обруч на высокой скорости

23 декабря, 2021
Автор: ABV
0
0

Разработчики из Цюрихского университета создали новый алгоритм, позволяющий коптеру адаптироваться к высоким скоростям. Он разработан на базе классического метода управления с прогнозирующими моделями.

Алгоритм использует обратную связь и адаптирует траекторию движения к предсказываемому изменению состояния системы. Разработчики решили применить контроллер на базе метода управления с прогнозирующими моделями и поменять его высокоуровневые параметры с помощью нейросети.

Перед полётами учёные обучали нейросеть в симулированной среде с рамками, которые двигаются влево и вправо. Виртуальный коптер пролетал через центр рамки, после чего цель менялась на новую (центр следующей рамки). После обучения разработчики сконструировали беспилотник на базе одноплатного компьютера Odroid XU4 и полётного контроллера Lumenier.

Испытания продемонстрировали, что обученный в виртуальной среде алгоритм функционирует и в реальном мире, позволяя беспилотному летательному аппарату пролетать через движущийся обруч. Пока метод не получится применять на практике, так как коптер получал координаты себя и обруча от внешней системы слежения, установленной в помещении, а не от собственной камеры.

Комментарии