QUADRO.news - всё о дронах, квадрокоптерах, беспилотниках и робототехнике. » Новости » Швейцарские учёные оборудовали коптер дельта-манипулятором

Швейцарские учёные оборудовали коптер дельта-манипулятором

15 сентября, 2021
Автор: ABV
0
0

Швейцарские разработчики оснастили созданный ими ранее всенаправленный коптер новым дельта-манипулятором. Специалисты научили их вместе работать так, чтобы конец манипулятора всегда оставался на одном месте независимо от положения беспилотника и внешних воздействий.

Чтобы синхронизировать движение коптера, была создана специальная модель. Она даёт возможность связывать между собой положение конца манипулятора в пространстве и команды, которые передаются на электромоторы беспилотного летательного аппарата.

Учёные проверили эффективность модели управления, обозначив в воздухе фигуры концом манипулятора. В одном из экспериментов беспилотник с активным управлением манипулятора успешно нарисовал в воздухе куб.

Комментарии