QUADRO.news - всё о дронах, квадрокоптерах, беспилотниках и робототехнике. » Новости » В Великобритании использовали робота Clearpath Husky для сканирования уровня радиации

В Великобритании использовали робота Clearpath Husky для сканирования уровня радиации

10 июня, 2021
Автор: ABV
0
0

Оксфордский институт робототехники протестировал дистанционное управление роботом Clearpath Husky в зараженной среде. Устройство сканировало уровень радиации на площадке Управления по атомной энергии Соединённого Королевства.

В Clearpath Husky улучшили аккумуляторы и добавили всенаправленный детектор радиации, который работает на базе йодида натрия. Корпус устройства сделан из специальной пластиковой упаковки для защиты от газообразного трития и бериллиевой пыли.

Поворотно-наклонное устройство оборудовано камерами для лучшей осведомлённости о ситуации и для управления роботом. Аппарат также наделён детектором на базе бромида церия для обнаружения радиации и лидаром для создания карты облака точек окружающей среды.

Миссия прошла успешно. Оператор дистанционно привёл робота в рабочее состояние и направил его в нужное место для сканирования. После сбора начального облака точек окружающей среды робот перемещал поворотно-наклонное устройство в разных направлениях, чтобы выявить радиацию. После сканирования Clearpath Husky вернулся в исходную точку для подзарядки.

 

Комментарии