QUADRO.news - всё о дронах, квадрокоптерах, беспилотниках и робототехнике. » Новости » Британец создал колёсного робота, способного ездить во всех направлениях

Британец создал колёсного робота, способного ездить во всех направлениях

09 июня, 2021
Автор: ABV
0
0

Британский учёный создал робота, способного перемещаться во все стороны за счёт всенаправленных колёс сферической формы, в центре которых установлен металлический вал. На нём неподвижно расположены два небольших торцевых колеса. Полусферы закрепляются с помощью подшипников вокруг них и оснащаются выступающими рёбрами для лучшего сцепления с поверхностью.

Практически все части колеса были напечатаны учёным на 3D-принтере. С его же помощью созданы почти все комплектующие самого робота. Он имеет несложную конструкцию, которая состоит из рамы, трёх колёс и трёх электромоторов, соединяющихся с валами при помощи ремней.

Инженер создал алгоритм для робота, который отвечает за преобразование направления движения в частоты вращения всех колёс. Устройство может разворачиваться на месте, перемещаться в любом направлении и совмещать эти движения. Аппарат научился ездить по разным покрытиям и может преодолевать невысокие препятствия.

Всенаправленные колёса используются не только в качестве независимого механизма для движения. Инженеры создают роботов, балансирующих на шаре, перемещаясь при этом в любую сторону. В таких устройствах всенаправленные колёса отвечают за вращение шара, что и приводит в движение робота.

Комментарии