QUADRO.news - всё о дронах, квадрокоптерах, беспилотниках и робототехнике. » Новости » В MIT создали робота для распознавания объектов в разных условиях

В MIT создали робота для распознавания объектов в разных условиях

02 июня, 2021
Автор: ABV
0
0

Разработчики Массачусетского технологического института создали роботизированный палец Digger Finger. Устройство оборудовано тактильным сенсором для решения задачи идентификации закопанных объектов. Робот способен точно определять форму объектов, находящихся в сыпучей среде. Авторы считают, что в будущем это устройство сможет обезвреживать бомбы.

Для создания Digger Finger учёные уменьшили размер своей прошлой разработки, сенсора GelSight. Они заменили больше половины цветных светодиодов на комбинацию из синих лампочек и цветной флуоресцентной краски. Также разработчики поменяли форму на тонкий цилиндр со скошенным кончиком. В итоге получился робот с тактильной сенсорной мембраной, напоминающий кончик пальца.

После этого инженеры установили "палец" на манипулятор робота и начали проводить эксперименты с песком и рисом. Иногда их частицы оставались между тактильной мембраной "пальца" и предметом, который он хотел нащупать. При этом застрявшие зёрна риса были очень крупными, чтобы полностью скрыть форму объекта, хотя зачастую их можно было убрать небольшим покачиванием.

Учёные рассказали, что операторы должны будут сами настраивать схему движения Digger Finger в зависимости от типа среды. Команда настроена продолжить изучать новые движения, чтобы улучшать способность робота передвигаться в разных условиях.

Комментарии