QUADRO.news - всё о дронах, квадрокоптерах, беспилотниках и робототехнике. » Новости » В США создали робота, который может делать сальто назад

В США создали робота, который может делать сальто назад

29 мая, 2021
Автор: ABV
0
0

Исследователи компании Agility Robotics создали человекоподобного робота, который поддерживается кинодинамическим планировщиком движения и контроллером посадки. Благодаря этому устройство умеет делать сальто назад и многие другие акробатические трюки.

Чтобы робот смог выполнять все сложные трюки, исследователям пришлось экспериментально определить характеристики привода, а потом представить главные ограничения в планировщике движения. Для выполнения связанных с высокодинамичным поведением задач, роботизированному устройству пришлось задействовать исполнительные механизмы.

У львиной доли подобных решений есть проблемные места, которые касаются аппаратного обеспечения. Также проблемой является падение напряжения при высоком крутящем моменте.  В новинке же используется технология высокой управляемости назад с точной регулировкой крутящего момента. Эффективность разработки ранее была продемонстрирована в роботах MIT Cheetah 1, Cheetah 2 и Cheetah 3.

Новый гуманоид Agility Robotics называется Sangbae Kim. Ему под силу выполнение сложных задач. Для этого американские инженеры устранили ключевые аппаратные ограничения при динамическом движении. Тесты показали, что робот может успешно выполнять сложные трюки, включая сальто назад и прыжки вперёд.

Комментарии