QUADRO.news - всё о дронах, квадрокоптерах, беспилотниках и робототехнике. » Новости » Инженеры разработали оригами-колёса, способные менять форму

Инженеры разработали оригами-колёса, способные менять форму

24 апреля, 2021
Автор: ABV
0
0

Разработчики из Южной Кореи и США создали колесо с оригами-конструкцией, которое меняет форму во время езды. Они протестировали прототипы колёс разных размеров и их способность выдерживать нагрузку до 10 кН. Меняя конфигурацию четырёх колёс, автомобиль успешно справился с тестированиями и перевёз человека. 

За основу разработчики взяли паттерн оригами «водяная бомбочка». Он помогает создать колесо, в котором часть структур находится перпендикулярно к нагрузке, а другая направлена перпендикулярно к трансформирующей силе. Это помогает сохранять оба положения с малыми затратами энергии.

Учёные несколько раз корректировали структуру колеса, расположение его жёстких деталей на полимерной подложке и толщину подложки. Сложнее всего было подобрать правильное соотношение между толщиной эластомера и расстоянием.

Инженеры создали прототип автомобиля, где для вращения колёс предусмотрено два электродвигателя, передающих усилия через цепи. За трансформацию между состояниями колёс ответственны линейные гидравлические актуаторы, которые раздвигают плоскость втулок колёс и заставляют их поверхность менять форму. Испытания продемонстрировали, что колёса могут вынести нагрузку в 10±2 кН, а на трансформацию при скорости в 1 м/с  уходит 5 секунд.

Комментарии