QUADRO.news - всё о дронах, квадрокоптерах, беспилотниках и робототехнике. » Новости » В США создали квадрокоптер, который может захватывать предметы в воздухе

В США создали квадрокоптер, который может захватывать предметы в воздухе

01 апреля, 2021
Автор: ABV
0
0

Американские разработчики из Массачусетского технологического института под руководством Луки Карлоне создали беспилотник, который способен в полёте захватить предмет и полететь дальше. Это стало возможным благодаря мягкой конструкции захвата, которая смягчает удар при контакте с предметом.

Коптер оснащён четырьмя мягкими посадочными опорами. Каждая из них имеет четыре сегмента, которые могут отклоняться относительно друг друга на 90 градусов. Они созданы из силиконового эластомера и активируются тросами. В опоре также есть мотор, который натягивает трос и заставляет всю конструкцию изгибаться подобно пальцам.

Алгоритм управления вычисляет траекторию движения самого беспилотника, а затем определяет команды для захвата. Во время захвата беспилотный летательный аппарат приближается к предмету и захватывает его с помощью передних опор.

Коптер был успешно протестирован. Разработчики отметили, что на алгоритмы недостаточно учитывают влияние экранного эффекта, перекрытия потоков воздуха грузом и другие аэродинамические эффекты, которые влияют на стабилизацию беспилотника. Так как целью работы была первичная проверка нового подхода к захвату предметов, положение коптера в воздухе отслеживалось с помощью внешней инфракрасной системы движения. Поэтому для применения квадрокоптера на практике её нужно будет заменить на локальную, встроенную в само летательное устройство.

Комментарии