QUADRO.news - всё о дронах, квадрокоптерах, беспилотниках и робототехнике. » Новости » Agility Robotics обучила робота Digit автономной работе

Agility Robotics обучила робота Digit автономной работе

30 марта, 2021
Автор: ABV
0
0

Компания Agility Robotics обучила гуманоидного робота Digit автономной работе. Теперь он сам создаёт карту местности и передвигается по указанному маршруту. Человекоподобный робот американского производителя распознаёт преграды и обходит их.

Digit оснащён руками и ногами. Устройство создано на базе более раннего двуногого робота Cassie. Digit использует динамический тип ходьбы, как и люди. Продажи уже стартовали. Первым покупателям стала компания Ford.

Перед стартом тестирований разработчики задали роботу маршрут в виде GPS-меток. За навигацию в Digit отвечает приёмник GPS. Локальная 3D-карта местности создаётся по данным с камеры глубины, а для обнаружения преград предусмотрен LiDAR, установленный на месте головы.

В видеоролике видно локальную карту местности, которую создаёт устройство. На ней отображаются круги, обозначающие точки спутниковой карты, и преграды.

Комментарии