QUADRO.news - всё о дронах, квадрокоптерах, беспилотниках и робототехнике. » Новости » Учёные из США нашли способ ускорить роботов на складах

Учёные из США нашли способ ускорить роботов на складах

27 ноября, 2020
Автор: ABV
0
0

Чтобы взять и переставить предмет, роботам нужно выполнить ряд вычислений и расчётов. Учёные из Калифорнийского университета в Беркли изобрели метод, благодаря которому время вычислений уменьшается до нескольких долей секунды.

Они предлагают две модели машинного обучения, которые поочерёдно работают. "Скорострельный" генератор вероятных траекторий для манипулятора устройства на базе большого количества примеров движения является первой моделью. Задача второй модели заключается в выборе из предоставленных вариантов самый подходящий.

Траектория нуждается в точной настройке планировщиком движения. Его работа занимает буквально мгновение. На данный момент это только лабораторные подсчёты. С каждым днём роботы становятся всё лучше и в скором времени они станут достаточно конкурентоспособными.

Комментарии