QUADRO.news - всё о дронах, квадрокоптерах, беспилотниках и робототехнике. » Новости » В США создали робота, который при падении всегда приземляется на колёса

В США создали робота, который при падении всегда приземляется на колёса

27 октября, 2020
Автор: ABV
18
0

Дэниел Гонсалес со своими коллегами из Военной академии США предложили создали устройство, которое в полёте контролирует угол наклона, чтобы совершить посадку в правильном положении. У робота AGRO имеется 4 независимых мотор-колеса, и каждое из них способно поворачиваться относительно рамы. В задней части корпуса расположена ручка, чтобы его можно было удобнее бросать.

После того как устройство определило, что его бросили, оно разворачивает все колёса на 45 градусов. После этого алгоритм рассчитывает нужные коррекции по всем трём осям. Во время коррекции алгоритм рассматривает колёса, которые находятся по диагонали, как пары, и управляет их движением синхронно. Робот в силах руководить креном и тангажом. А для управления рысканием он меняет соотношение вращения пар.

Исследователи провели тесты, во время которых робота закрепляли на высоте 85 см с углами крена и тангажа равными 16 и −23 градуса. Затем его отпускали, а алгоритм стабилизации был включён или выключен. Если алгоритм был включённым робот за 402 мс падения успел выправить углы до −1,57 и −0,48 градуса, и во время контакта корпус подвергся ускорению в 4g. Если алгоритм был выключен, то положение робота не менялось, а ускорение составило 5g.

Комментарии