QUADRO.news - всё о дронах, квадрокоптерах, беспилотниках и робототехнике. » Новости » Учёные обучили работа захватывать прозрачные предметы

Учёные обучили работа захватывать прозрачные предметы

30 июля, 2020
Автор: ABV
12
0

В наше время учёные далеко продвинулись в сфере робототехники. Так, машины уже умеют готовить бургеры, жевать резинку и даже проводить научные эксперименты. Также нужно вспомнить обучение манипулятора работать с прозрачными и покрытыми отражающим слоем предметами.

Основная проблема, с которой сталкиваются устройства при взаимодействии с прозрачными и отражающими предметами, заключается в том, что свет либо идёт сквозь поверхность, или распределяется, не предоставляя возможности камере глубины рассчитать точную форму объекта. В конечно итоге захват делает ошибку и не может поднять даже обычную лампочку.

Вместо непростых датчиков разработчики создали систему камер, которая может распознавать форму на базе цвета. Благодаря этой технологии получилось обучить устройство имитировать восприятие глубины, что дало возможность делать захват  прозрачных объектов. Так установленные в манипулятор камеры анализируют предмет, прежде чем робот начнёт его поднимать.

Специалисты отмечают, что пока есть сложности с захватом светоотражающих предметов. Также система функционирует неидеально, промахиваясь время от времени. Но они убеждены, что в дальнейшем алгоритм пройдёт оптимизацию и всё будет хорошо.

Комментарии