QUADRO.news - всё о дронах, квадрокоптерах, беспилотниках и робототехнике. » Новости » Искусственный интеллект научил дрона плавной посадке

Искусственный интеллект научил дрона плавной посадке

11 июня, 2019
Автор: mpanasovsky
12
0

Инженеры из США создали алгоритм управления, который дает возможность беспилотному летательному аппарату совершать посадку быстрее и плавнее, чем с применением существующих алгоритмов. Специалисты смогли обучить нейросетевой алгоритм учету экранного эффекта, который возникает при приближении дрона к поверхности. Помимо стабилизированной посадки БПЛА также научился стабильнее перемещаться на небольшой высоте над рельефной поверхностью.

Другими словами, модель поведения беспилотника может быть упрощена до трио составляющих. Это сила тяжести, суммарная сила, которая возникает при вращении винтов, и неизвестная возмущающая сила. Она возникает из-за экранного эффекта. Разработчикам удалось обучить нейросеть расчету третьей силы.

Для этого они попросили опытного оператора управлять дроном на разной высоте. Затем они собрали информацию о полетах и проверили эффективность алгоритма опытным путем. Так, дрон под управлением нового и старого алгоритмов летал над столом. Благодаря этому инженеры получили возможность проверить, как сильно экранный эффект может влиять на стабильность полета беспилотника. 

Как было установлено, алгоритм существенно повышает уровень стабильности поддержания высоты полета. Кроме того, он также снижает отклонение от курса вдоль и поперек.

Комментарии

Обзоры
Видео