QUADRO.news - всё о дронах, квадрокоптерах, беспилотниках и робототехнике. » Новости » Создана роботизированная рука, которая может передавать тактильную связь на тысячи километров

Создана роботизированная рука, которая может передавать тактильную связь на тысячи километров

11 июня, 2019
Автор: ABV
55
0

Инженерам удалось разработать роботизированную руку, которая в состоянии передавать тактильную связь на несколько тысяч километров. Система была продемонстрирована в рамках конференции Amazon re:MARS Tech Showcase. В ее создании принимали участие три компании.

В системе есть Dexterous Hand – две роботизированные руки, в которых содержится 129 сенсоров. Каждая рука обладает 24 степенями свободы, которые нужны для того, чтобы контролировать положение и силу, а также оказывать давление. Также роборуки могут работать с грузом весом до 5 кг.

Инженеры университета Южной Калифорнии разработали для рук специальные тактильные сенсоры BioTac. Сенсоры состоят из мягкого гибкого материала, который напоминает кожу человека. Более того, они даже содержат отпечатки пальцев. Как только данный материал прикасается к любой поверхности, идет вибрация, которая передается через воды и определяется интегрированным гидрофоном. Таким способом сенсоры понимают, с какой поверхностью соприкасаются, и определяют градус температуры.

Управление Dexterous Hand осуществляется оператором удаленно через специальные перчатки, которые имеют связь с роборуками. Данные перчатки изобрела компания HaptX. Они обладают технологией отслеживания движений и 130 встроенными сенсорами, которые позволяют передавать прикосновение с помощью избирательного надавливания на кожу.

Финансирование взяла на себя полностью японская авиакомпания All Nippon Airways. Впервые продемонстрировали роботизированные руки на выставке Amazon re:MARS. Ранее разработчики тестировали меж Атлантическую способность передавать связь роботизированных рук. Оператор с перчаткой находился в Калифорнии, а сама роборука была в Лондоне и успешно получила все данные от оператора.

Цель разработчиков – создать роботизированные руки, которые на значительном расстоянии смогут исполнять важные или опасные операции, например, обезвреживать бомбы. Еще одно из не менее важных применений – сочетание с VR и виртуальными мирами.

Комментарии

Обзоры
Видео