Робот Cassie научился кататься на роликах

10 июня, 2019
Автор: ABV
75
0

Все роботы – разные, и у каждого есть свои достоинства и недостатки. Как известно, роботы, у которых есть две ноги, могут без проблем справляться со ступеньками, но при этом они медлительные. Роботы на колесах легко набирают внушительную скорость, но передвигаться могут исключительно по ровной поверхности.

Робот Cassie от Agility Robotics может сохранять равновесие и перемещаться с помощью «hovershoes». Данное средство передвижения напоминает ролики. Для движения в определенные стороны роботу необходимо делать наклон. С этим моментом Cassie отлично справляется благодаря набору датчиков. Он полностью автоматизирован, и в роботе содержится карта окружающей местности vSLAM. Это помогает ему ориентироваться в пространстве и преодолевать препятствия.

В ходе тестирования выяснилось, что Cassie может превосходно передвигаться по неровной поверхности. Но при этом робот падает если сталкивается с препятствием или спускается вниз по лестнице. Разработчики уже дорабатывают данный минус.

В планах создателей научит робота Cassie ездить на большой скорости, обходить препятствия и самостоятельно заходить на платформы. Когда роботы начнут передвигаться на ховербордах, то это значительно ускорит время доставки посылок. Доставкой роботы занимаются уже сейчас, только перемещаясь на двух ногах. В прошлом месяце компания Ford объявила, что роботы будут доставлять посылки от грузовика до двери заказчика.

Комментарии

Обзоры
Видео