QUADRO.news - всё о дронах, квадрокоптерах, беспилотниках и робототехнике. » Новости » Плавучие роботы будут очищать каналы в Амстердаме

Плавучие роботы будут очищать каналы в Амстердаме

08 июня, 2019
Автор: ABV
8
0

Инженеры из США изобрели систему автоматической стыковки для судов, которая разрешает им соединяться в структуры вроде временных переправ. Были проведены исследования системы в бассейне на двух роботах. Результаты объявили в рамках ICRA 2019.

Проект Roboat был представлен в 2016 году. Основная задача проекта заключается в том, чтобы создать автономные суды для очистки каналов Амстердама. Также разработчики думают создать идентичных роботов для формирования временных переправ через каналы.

Для этого роботам необходимо автономно стыковаться и формировать единую большую конструкцию. Инженеры из Массачусетского технологического института изобрели стыковочный узел и алгоритм для роботов, который дает им возможность стыковаться, даже когда на воде качка.

Roboat – прямоугольное судно с четырьмя винтами посередине каждой стороны. Такое расположение позволяет роботу быстро маневрировать в разном направлении. Чтобы между роботами была связь в них встроили камеры глубины, лидар и QR-код.

Роботы состоят из двух частей. Одна исполнена в виде конуса со сферическим наконечником, а вторая представляет собой воронку с лазерной системой обнаружения наконечника и электромеханическим фиксатором. Эта конструкция не является сложной и дает возможность менять расстояние между роботами в разные стороны.

Комментарии

Обзоры
Видео