Робот HyQReal тянет самолет массой 3.3 тонны

25 мая, 2019
Автор: mpanasovsky
114
0

На пресс-конференции ICRA 2019 было итальянские инженеры заявили о завершении работы над роботом HyQReal, который отличается гидравлическим приводом конечностей. Также сообщается, что робот смог отбуксировать самолет Piaggio P180 Avanti, вес которого составляет 3.3 тонны.

Гидравлический привод был выбран по той причине, что он делает возможным развитие большей мощности по сравнению с современными сервоприводами. Для HyQReal составила 133 см, а высота – 90 см. Аппарат весом 130 кг оборудован 48-вольтовой батареей и двумя компьютерами. Ни отвечают за обработку визуальных данных и движение робота.

Гидравлическая система представлена квартетом электромоторов, которые приводят в действие гидравлические насосы. Последние необходимы для создания давления в системе.

Испытания HyQReal были проведены в аэропорту Генуи. Во время тестов робот смог сначала сдвинуть с места, а затем буксировать примерно 10 м самолет Piaggio P180 Avanti.

Комментарии

Обзоры
Видео