QUADRO.news - всё о дронах, квадрокоптерах, беспилотниках и робототехнике. » Новости » В Китае создан прототип гибких пневматических тентаклей

В Китае создан прототип гибких пневматических тентаклей

28 декабря, 2021
Автор: ABV
0
0

Исследователи из университета Шанхая хотят создать ловкие и сильные конечности, которые будут напоминать щупальцы осьминога. Специалисты планируют оборудовать ими роботов.

Сегментированные манипуляторы приводятся в движение давлением воздуха и состоят из ряда соединенных между собой внутренних камер с пневматическим наддувом. Каждое щупальце включает в себя жёсткую и гибкую части. Повышение давления воздуха в камерах заставляет изгибаться конечность в сторону жёсткую части. 

Главное достижение разработки — создание математической методологии, способной автоматически проектировать мягкие манипуляторы, которые соответствуют сложным трёхмерным траекториям при однократном нагнетании давления. Этот метод в будущем может применяться в проектировании роботизированных захватов.

Комментарии