Японцы создали большого телеуправляемого робота
Компания Man-Machine Synergy Effectors продемонстрировала прототип огромного гуманоидного робота с руками и головой. Главной особенностью устройства является возможность руководить им с помощью VR-стенда.
Компания не раскрывает точных размеров новинки, но по видеозаписям видно, что робот в 2-3 раза выше человека. На каждой руке есть три пальца, благодаря которым аппарат способен захватывать разные объекты. Во время демонстрации робот захватывал только лёгкую полимерную палку и футбольный мяч.
Внутри стенда установлено кресло с двумя большими рычагами для рук и двумя педалями. Во время демонстрационного показа педали были зафиксированы, но в дальнейшем они будут отвечать за движение ног робота.
Все рычаги крепятся к стенду через дельта-робота. Он представляет собой дополнительную конструкцию, состоящую из трёх рычагов. Задняя часть при этом может двигаться в разном направлении.
Оператор находится в стенде с VR-шлемом на голове, транслирующим ему стереоскопическое изображения с двух камер на голове робота. Он переносит движения головы в реальном времени на голову устройства.