QUADRO.news - всё о дронах, квадрокоптерах, беспилотниках и робототехнике. » Новости » В Швейцарии научили роботов ощущать предметы

В Швейцарии научили роботов ощущать предметы

24 марта, 2020
Автор: ABV
10
0

Робототехника развивается с каждым днём. Учёные обучили роботов понимать человеческий язык и самостоятельно передвигаться. Но остался нерешённый вопрос тактильной обратной связи, когда устройство не только сможет двигать объект, но и чувствовать его. Инженеры разработали новый датчик, который функционирует по типу человеческой кожи, различая хрупкие, мягкие, твёрдые и другие особенности предмета.

Разработанный исследователями из Швейцарской высшей технической школы Цюриха датчик сделан из эластичной силиконовой кожи с цветными пластиковыми микрошариками и обычной камеры, установленной на его нижней части. С помощью машинного зрения робот «видит», какая часть кожи находит контакт с объектом. Благодаря объективу типа «рыбий глаз» фиксируются размер и глубина вмятины на силиконовой коже, рассчитывая нужную силу для фиксации предмета в зависимости от его данных.

Силиконовая кожа может отличить типы воздействия на поверхность датчика, рассчитывая особым образом степень прилагаемых усилий для удержания с высокой точностью. Также робот способен определять направление, на которое нужно приложить больше или меньше усилий. Затем робот благодаря машинному обучению может идентифицировать рисунок на коже с его размером и другими характеристиками. 

Пока группа учёных работает над созданием новых датчиков. Они помогут роботам узнавать сложные предметы.

Комментарии