QUADRO.news - всё о дронах, квадрокоптерах, беспилотниках и робототехнике. » Новости » Британские ученые создали робота для сбора урожая

Британские ученые создали робота для сбора урожая

11 июля, 2019
Автор: ABV
60
0

Исследователи Кембриджского университета сделали робота, который отделяет готовые кочаны латука и способен потом их собирать. Манипулятор обзавелся платформой на колесах шириной с грядку. Робот управляется оператором оператором.

Когда роботизированная машина распознает кочан, начинается процесс диагностики и классификация кочана. Классификация идет по четырем видам: земля, зараженный кочан, несозревший, созревший. За это отвечают нейросети Darknet Object Classification Network, которая обучалась на 665 снимках. Локализация кочанов воспринимается нейросетью YOLO v3, которая обучалась на 1500 фотографиях.

Тестирования доказали, что робот вполне точно распознает латук, после чего срезает и поднимает его. Из минусов можно выделить то, что время одного цикла работы составляет почти 32 секунды. Это выше, чем скорость работы человека или автоматизированной машины. Но машина не способна распознать зрелый латук, а собирает все подряд.

Комментарии

Обзоры
Видео