QUADRO.news - всё о дронах, квадрокоптерах, беспилотниках и робототехнике. » Новости » Немецкие ученые создали роботизированную медузу

Немецкие ученые создали роботизированную медузу

06 июля, 2019
Автор: ABV
18
0

В Германии специалисты разработали роботизированную медузу, которой можно управлять при помощи внешнего магнитного поля. Благодаря ему робот может плыть, брать легкие предметы и вырывать ямы в дне. 

Команда разработчиков из Института интеллектуальных систем общества Макса Планка под руководством Метина Ситти разработала пассивного робота, который может плавать и двигать предметы. Инженеры за пример взяли движения медузы Scyphomedusae. Когда медуза еще личинка, то она выглядит как звезда с восемью лопастями. Именно таким сделали на вид робота. Он состоит из восьмиконечной центральной части. К ней пристроены намагниченные конечности с пассивным лопастями. По диаметру робот примерно до 3 мм.

Центральная часть выполнена из силиконового эластомера с частицами из неодима, железа и бора. Чтобы робот был неравномерно намагничен, разработчики поместили на центр силиконовой части каплю, после чего конечности окутывали ее. После этого каплю замораживали, а частицы намагничивали во внешнем поле, потом капли размораживали и полимер опять распрямлялся. Уже в финале на конечности крепили немагнитные полимерные лопасти, а в центр устанавливали пузырь с воздухом, чтобы робот был плавучим. 

Робот может быть полезным. Он может убирать морское дно и поднимать легкие частицы из глубин, для смешивания разных жидкостей. Также во время движения робот подстраиваться под окружения регулируя амплитуду движения.

Комментарии

Обзоры
Видео